التحدي: تصميم وبرمجة روبوت ذاتي التحكم بالكامل، قادر على الملاحة في الميدان، وتحديد مواقع 4 كرات جولف، وتسديدها بدقة نحو الحفرة المخصصة باستخدام عصا خشبية.

 مواصفات الميدان والأدوات

• الميدان: طاولة فاتحة اللون (80 سم عرض x 180 سم طولا x 10 سم ارتفاع) مرتفعة عن الأرض، توضع فوق سطح داكن لتمييز الحواف.
• المناطق الخضراء: 4 مناطق تحتوي كل منها على كرة جولف قياسية مرقمة (1-4).
• جهاز الحفرة: لوح بسماكة 0.8 سم يحتوي على فتحات للتسجيل ( 11 x 13 سم).
• عصا الدفع (Putter): قطعة خشبية 3.8 سم x 28 سم x  1.9 سم) من خشب الصنوبر او ما يعادله، وهي الجزء الوحيد المسموح له بلمس الكرة.

شروط وقواعد اللعبة

• الزمن: دقيقتان (120 ثانية) لكل جولة.
• التحكم: الروبوت ذاتي تماماً. يُمنع اللمس أو التحكم عن بُعد نهائياً.
• آلية الضرب: يُسمح بلمسة واحدة (ضربة واحدة) لكل كرة وهي في موقعها الأصلي علي المنطقة الخضراء.
• النهاية: تنتهي الجولة بانتهاء الوقت، أو تسديد الكرات الأربع، أو خروج الروبوت من الطاولة.

 مواصفات الروبوت (Robot Specs)

• الحجم: يجب أن يتسع الروبوت (حتى عند توسعة أجزائه) داخل صندوق أبعاده 50×50×50 سم.
• عصا الدفع: يجب أن تكون منطقة التلامس مع الكرة خشبية حصراً. يمكن تزويدها بمستشعرات أو استخدام الجاذبية لتوليد قوة الضرب.
• الهوية: يجب وضع اسم أو شعار الفريق بوضوح أعلى الروبوت.

المخالفات (تؤدي لنتيجة "صفر" وإنهاء الجولة فوراً)

• لمس أعضاء الفريق للروبوت أو الميدان أثناء التشغيل دون إذن.
• سقوط الروبوت من على الطاولة (ملامسة أي جزء منه للأرض).
• دخول الكرة للحفرة نتيجة اصطدامها بجسم الروبوت وليس بالعصا الخشبية.
• تحريك الكرة بضربات متعددة (المسموح ضربة واحدة مباشرة).
• اصطدام الروبوت بجهاز الحفرة.

نظام احتساب النقاط والترتيب

تعتمد النتيجة النهائية على متوسط نتيجة الجولتين.

حسم التعادل:

1. صاحب أفضل نتيجة في جولة واحدة.
2. صاحب أعلى نتيجة مع أكبر وقت متبقي.
3. إجراء جولة فاصلة إذا لزم الأمر.

الضربات الصالحة:

• دخول الكرة للحفرة بعد انتهاء الدقيقتين (إذا ضُربت قبلها) صالح.
• اصطدام الكرة بكرة أخرى صالح.
• هبوط الكرة على منطقة خضراء أخرى صالح (مثلاً 5 نقاط).
• يجب أن تكون الكرة خارج المنطقة الخضراء تمامًا لتُعتبر "خارج".
• الكرات المضطربة (تحركت بسبب اهتزاز الطاولة/الجاذبية) تحسب 0 نقطة.
• كرة ضُربت قانونياً ثم اصطدمت بكرة أخرى داخل الحفرة = كلتاهما صالحة.
• كرة لمسها جسم الروبوت بعد الضربة الأولى = غير صالحة.

الإجراءات التنظيمية

1. المعايرة: تُمنح الفرق 30-60 دقيقة للبرمجة والمعايرة بعد الكشف عن توزيع الميدان.
2. الحجر (Quarantine): تُسلم الروبوتات للحكم بعد انتهاء وقت المعايرة لفحص الأبعاد.
3. المشاركة: يمثل كل فريق شخص واحد فقط داخل منطقة المنافسة.

مسابقة المتاهة

الهدف: تصميم وبرمجة روبوت ذكي قادر على استكشاف متاهة مجهولة والانتقال من زاوية البداية إلى المربع المركز (الهدف) في أقل وقت ممكن وبشكل ذاتي تماماً.

مواصفات الروبوت (Robot Rules)

• الذاتية: يجب أن يكون الروبوت مستقلاً تماماً؛ لا يُسمح بأي تحكم لاسلكي أو تدخل خارجي.
• الأبعاد: يجب ألا يتجاوز طول وعرض الروبوت 16 سم (حتى في حالة تمدد أجزائه أثناء الحركة). لا توجد قيود على الارتفاع.
• السلامة والجدران: يُمنع منعاً باتاً القفز فوق الجدران، أو إتلافها، أو وضع علامات عليها. يجب أن يظل الروبوت قطعة واحدة طوال المسابقة.
• الفحص الفني: تخضع الروبوتات لفحص أولي للتحقق من الأبعاد ووضع ملصق التعريف قبل البدء.

هيكل المتاهة (Maze Specifications)

• وحدة المربع: تتكون المتاهة من مربعات أبعادها 18 سم × 18 سم، في شبكة تصل إلى 16  × 16 مربعاً.
• الجدران: الارتفاع 5 سم، السمك 1.2 سم. الجوانب بيضاء، والقمة حمراء.
• المسافة من جدار إلى جدار داخل المربع هي 16.8 سم.
• الجدار الخارجي يحيط بالمتاهة بأكملها.
• الأرضية: سوداء مطفية (غير لامعة) لتقليل الانعكاسات.
• البداية والهدف:
• البداية: تقع في أحد الأركان، محاطة بثلاثة جدران. يقع خط البدء بين المربع الأول والثاني.
• الهدف: منطقة مركزية مكونة من 4 مربعات 18 سم × 18 سم ). لها مدخل واحد مخفي لا يمكن الوصول إليه بتتبع الجدران التقليدي.

قوانين المنافسة والتوقيت

• المهلة الزمنية: يُمنح كل روبوت 5 دقائق إجمالاً (تشمل وقت الاستكشاف، المحاولات، والضبط بين الجولات).
• نظام الجولات:
1. يتم احتساب وقت كل محاولة ناجحة من خط البدء إلى خط النهاية.
2. تعتمد أقل محاولة زمنية (Best Run) كأفضل نتيجة رسمية للروبوت.
3. في حال عدم الوصول للمركز، يتم الترتيب بناءً على أقرب مسافة مقطوعة نحو الهدف.
• التدخل البشري: إذا لمس المتسابق الروبوت أثناء الحركة، تعتبر الجولة "ملغاة" ويجب إعادة الروبوت لنقطة البدء.

ضوابط تقنية هامة

• تغذية المعلومات: يُحظر إدخال خريطة المتاهة يدوياً للروبوت بعد الكشف عنها؛ يجب أن يكتشفها الروبوت بنفسه.
• التعديلات المسموحة: يمكن للمتسابق ضبط الحساسات، أو المفاتيح، أو إجراء إصلاحات سريعة في حال العطل خلال الـ 5 دقائق المخصصة.
• تحديات البيئة: الميدان قد يحتوي على إضاءة غير متساوية أو ضوضاء تحت حمراء (IR)؛ لذا يُنصح باستخدام أغطية للمستشعرات لضمان دقة القراءة.

التنظيم والاعتراضات

• التسجيل: يجب تسجيل الروبوت قبل المنافسة. تتضمن عملية التسجيل فحصًا فنيًا للروبوت ووضع ملصق رقم عليه.
• الفحص: يجب إكمال الفحص الفني في الوقت الذي يحدده المنظمون.
• النزاعات: جميع الأسئلة والمشاكل التي تنشأ أثناء المنافسة يحلها الحكم.
• الاعتراضات: يجب الإبلاغ عن جميع الشكاوى إلى الحكم أثناء المباراة أو بعد انتهاء المباراة مباشرة. لن يتم قبول الشكاوى المقدمة لاحقًا. القرار النهائي بشأن أي نزاعات أو تناقضات يتخذه الحكم دائمًا.
• البيئة: تحتوي الساحة على أجزاء ذات إضاءة غير متساوية وضوضاء تحت الحمراء، مما قد يعطل عمل المستشعرات. يوصي المنظمون باستخدام أغطية أو ستائر للمستشعرات واختبارها تحت ظروف إضاءة شديدة.