مسابقة المتاهة
الهدف: تصميم وبرمجة روبوت ذكي قادر على استكشاف متاهة مجهولة والانتقال من زاوية البداية إلى المربع المركز (الهدف) في أقل وقت ممكن وبشكل ذاتي تماماً.
مواصفات الروبوت (Robot Rules)
- الذاتية: يجب أن يكون الروبوت مستقلاً تماماً؛ لا يُسمح بأي تحكم لاسلكي أو تدخل خارجي.
- الأبعاد: يجب ألا يتجاوز طول وعرض الروبوت 16 سم (حتى في حالة تمدد أجزائه أثناء الحركة). لا توجد قيود على الارتفاع.
- السلامة والجدران: يُمنع منعاً باتاً القفز فوق الجدران، أو إتلافها، أو وضع علامات عليها. يجب أن يظل الروبوت قطعة واحدة طوال المسابقة.
- الفحص الفني: تخضع الروبوتات لفحص أولي للتحقق من الأبعاد ووضع ملصق التعريف قبل البدء.
هيكل المتاهة (Maze Specifications)
- وحدة المربع: تتكون المتاهة من مربعات أبعادها 18 سم × 18 سم، في شبكة تصل إلى 16 × 16 مربعاً.
- الجدران: الارتفاع 5 سم، السمك 1.2 سم. الجوانب بيضاء، والقمة حمراء.
- المسافة من جدار إلى جدار داخل المربع هي 16.8 سم.
- الجدار الخارجي يحيط بالمتاهة بأكملها.
- الأرضية: سوداء مطفية (غير لامعة) لتقليل الانعكاسات.
- البداية والهدف:
- البداية: تقع في أحد الأركان، محاطة بثلاثة جدران. يقع خط البدء بين المربع الأول والثاني.
- الهدف: منطقة مركزية مكونة من 4 مربعات 18 سم × 18 سم ). لها مدخل واحد مخفي لا يمكن الوصول إليه بتتبع الجدران التقليدي.
قوانين المنافسة والتوقيت
- المهلة الزمنية: يُمنح كل روبوت 5 دقائق إجمالاً (تشمل وقت الاستكشاف، المحاولات، والضبط بين الجولات).
- نظام الجولات:
- يتم احتساب وقت كل محاولة ناجحة من خط البدء إلى خط النهاية.
- تعتمد أقل محاولة زمنية (Best Run) كأفضل نتيجة رسمية للروبوت.
- في حال عدم الوصول للمركز، يتم الترتيب بناءً على أقرب مسافة مقطوعة نحو الهدف.
- التدخل البشري: إذا لمس المتسابق الروبوت أثناء الحركة، تعتبر الجولة "ملغاة" ويجب إعادة الروبوت لنقطة البدء.
ضوابط تقنية هامة
- تغذية المعلومات: يُحظر إدخال خريطة المتاهة يدوياً للروبوت بعد الكشف عنها؛ يجب أن يكتشفها الروبوت بنفسه.
- التعديلات المسموحة: يمكن للمتسابق ضبط الحساسات، أو المفاتيح، أو إجراء إصلاحات سريعة في حال العطل خلال الـ 5 دقائق المخصصة.
- تحديات البيئة: الميدان قد يحتوي على إضاءة غير متساوية أو ضوضاء تحت حمراء (IR)؛ لذا يُنصح باستخدام أغطية للمستشعرات لضمان دقة القراءة.
التنظيم والاعتراضات
- التسجيل: يجب تسجيل الروبوت قبل المنافسة. تتضمن عملية التسجيل فحصًا فنيًا للروبوت ووضع ملصق رقم عليه.
- الفحص: يجب إكمال الفحص الفني في الوقت الذي يحدده المنظمون.
- النزاعات: جميع الأسئلة والمشاكل التي تنشأ أثناء المنافسة يحلها الحكم.
- الاعتراضات: يجب الإبلاغ عن جميع الشكاوى إلى الحكم أثناء المباراة أو بعد انتهاء المباراة مباشرة. لن يتم قبول الشكاوى المقدمة لاحقًا. القرار النهائي بشأن أي نزاعات أو تناقضات يتخذه الحكم دائمًا.
- البيئة: تحتوي الساحة على أجزاء ذات إضاءة غير متساوية وضوضاء تحت الحمراء، مما قد يعطل عمل المستشعرات. يوصي المنظمون باستخدام أغطية أو ستائر للمستشعرات واختبارها تحت ظروف إضاءة شديدة.