البناء الذكي Smart builder
الوصف العام:
يجب على الروبوت محاكاة دور آلة بناء ذاتية التحكم تقوم بنقل "كتل الخرسانة"، وتشييد عمود فقري لهيكل، وتنظيف موقع العمل من المخلفات، مع الالتزام التام بحدود الأمان.
مواصفات الميدان (The Construction Site)
- المساحة: 2000x 3000 ملم.
- المناطق:
- مستودع المواد (Supply Yard): حيث توجد كتل البناء (مكعبات خشبية أو بلاستيكية).
- منطقة التشييد (Building Zone): منصة مسطحة يجب رص الكتل فوقها.
- منطقة الردم (Debris Area): تحتوي على مخلفات (كرات صغيرة) يجب إزاحتها.
- مكتب الإشراف (Base): نقطة الانطلاق والعودة.

المهام المطلوبة (Mission Tracks)
المهمة أ: نقل وتوريد الكتل (Material Transport) 80 نقطة
- الوصف: نقل 3 كتل بناء من المستودع إلى منطقة التشييد.
- الشرط: يجب أن توضع الكتل داخل "مربع التخطيط" دون أن تلمس الخطوط الحمراء (خطوط الخطر).
- النقاط: 20 نقطة لكل كتلة تصل، و20 نقطة إضافية إذا وُضعت بدقة داخل المربع.
المهمة ب: التشييد الرأسي (Vertical Alignment) 100 نقطة
- الوصف: رص كتلتين فوق بعضهما البعض لتكوين "عمود".
- الشرط الذكي: يجب أن يظل العمود مستقراً لمدة 3 ثوانٍ دون سقوط بعد ابتعاد الروبوت.
- النقاط: 100 نقطة للرص الناجح، و30 نقطة إذا سقط العمود أثناء الجولة.
المهمة ج: تنظيف الموقع (Site Clearing) 60 نقطة
- الوصف: إزاحة "المخلفات" (5 كرات) من ممر العمل إلى منطقة الردم المخصصة.
- الشرط: يجب عدم إخراج الكرات خارج حدود الميدان الكلية.
- النقاط: 12 نقطة لكل كرة تدخل منطقة الردم تماماً.
المهمة د: فحص السلامة والعودة (Safety Check & Return) 60 نقطة
- الوصف: العودة إلى "مكتب الإشراف" عند انتهاء المهام.
- الشرط: يجب أن يصدر الروبوت إشارة صوتية (Beep) عند دخول منطقة التشييد (تنبيه دخول موقع عمل) ليحتسب نقاط المهمة.
توزيع النقاط والوقت
- زمن الجولة: 150 ثانية.
- المرحلة التلقائية (Autonomous): أول 20 ثانية (لنقل أول كتلة ووضعها تلقائياً).
- التحكم اليدوي: 130 ثانية (لباقي المهام والتشييد).
|
المهمة |
المعيار |
النقاط |
|
نقل الكتل |
دقة الوضع في المربع |
80 |
|
التشييد الرأسي |
استقرار العمود المزدوج |
100 |
|
تنظيف الموقع |
عدد الكرات المزاحة |
60 |
|
العودة والتنبيه |
إشارة الصوت + الوصول |
60 |
|
المجموع الكلي |
300 |
