المزارع الألي Agri-bot
الوصف العام:
استخدام الذكاء الاصطناعي والروبوتات لجعل الزراعة أكثر ذكاءً، وتقليل الهدر، واستخدام الموارد بشكل أكثر مسؤولية في المهام الزراعية.
مواصفات الميدان (The Digital Farm):
- البساط (mat): الطول 238 سم و العرض118 سم
- اللوح الخشبي : الطول 244 سم و العرض 122 سم
- الجدار المحيط : السمك 2 سم والارتفاع 5 سم
ملاحظة البساط ملصق علي لوح خشبي ومحاط بالجدار

المهام المطلوبة (Mission Tracks)
تحديات روبوت أتمتة المزرعة:
- إزالة النباتات الضارة – تحديد وجمع ونقل النباتات الضارة إلى منطقة إعادة التدوير.
- كشف نقص النباتات – مسح رمز الاستجابة السريعة (QR Code) وحل الشفرة لتحديد نوع النبات الذي يعاني من نقص في الإمداد.
- زراعة البذور – التنقل إلى مناطق الزراعة ووضع البذور بدقة في التربة.
- الحصاد والتسليم – مسح وجمع النباتات الناضجة ونقلها إلى المصنع.
- الري – جلب المياه وتوزيعها على النباتات دون الإفراط في الري.
متطلبات مهام الروبوت
المتطلبات العامة:
- موضع البدء والإنهاء: يجب أن يبدأ الروبوت ويعود إلى المنطقة الرئيسية (Home Area) قبل نهاية مباراة الـ 3 دقائق.
متطلبات المهام المحددة:
- إزالة النباتات الضارة:
- يجب على الروبوت تحديد وإزالة النباتات الضارة من المنطقة المزروعة.
- نقلها إلى منطقة إعادة التدوير.
- الحصاد والتسليم:
- يجب على الروبوت حصاد النباتات الناضجة من الشجرة.
- تسليمها بنجاح إلى المصنع.
- زراعة البذور:
- يجب على الروبوت جمع البذور من آلات البذر.
- تسليمها إلى مناطق الزراعة 1، 2، 3، و 4.
- يمكن للفرق استخدام الأجزاء المفيدة الموضوعة في المنطقة الرئيسية للحصول على البذور من آلة البذر.
مهمة مساعد الطيار (Co-Pilot)
- مسح رمز الاستجابة السريعة (QR Code):
- مسح الرمز المطبوع على ورقة، موضوعة عشوائيًا في الميدان.
- سيتم طباعة رمز الاستجابة السريعة بحجم 5 سم × 5 سم على ورقة، وستكون الورقة مطوية.
- رموز الاستجابة السريعة المتاحة: المنطقة 1، المنطقة 2، المنطقة 3، المنطقة 4.
- ملاحظة هامة: يجب على مساعد الطيار استخدام هاتف محمول لمسح رمز الاستجابة السريعة باستخدام تطبيق كاميرا الهاتف أو أي تطبيق آخر يمكنه مسح الرمز.

- تحديد منطقة الزراعة الصحيحة:
-
- يستخدم مساعد الطيار كلًا من رمز الاستجابة السريعة والشفرة لتحديد منطقة الزراعة (1، 2، 3، أو 4) التي تحتاج إلى بذور.
- هاتان الإشارتان معًا ستكشفان عن الوجهة الصحيحة للبذور.
- إخبار الطيار:
- إخبار الطيار بمنطقة الزراعة التي تعاني من نقص وتحتاج إلى تسليم.
مهمة الطيار (Pilot)
- بناءً على المعلومات المستلمة من مساعد الطيار (رمز الاستجابة السريعة + الشفرة)، اجمع البذور من محطة البذور.
- سلمها إلى منطقة الزراعة المحددة (1، 2، 3، أو 4).
- تأكد من وضع البذور بدقة في المنطقة الصحيحة.
- التحكم في الري:
- يجب على الروبوت دفع آلة الري بناءً على كمية المياه المطلوبة.
- يُشار إلى ذلك بلون العلامة على الآلة (وفقًا للقرعة الرسمية في كل جولة).
|
لون العلامة |
حالة النبات |
إجراء الروبوت |
|
أصفر |
يتطلب كمية صغيرة من المياه |
يجب على الروبوت دفع الآلة لإطلاق كمية صغيرة من المياه |
|
أحمر |
يتطلب كمية كبيرة من المياه |
يجب على الروبوت دفع الآلة لإطلاق كمية كبيرة من المياه |
ملاحظات هامة
- تمثل جميع هذه المهام تطبيقات عملية لتكنولوجيا الروبوتات لأداء مهام زراعية في العالم الحقيقي بثقة.
- كل منظمة مشاركة مسؤولة عن طباعة البساط وتجميع أطقم Inspire عليه.
- يمكن للفرق الوصول إلى تعليمات الآلة والأصول القابلة للطباعة (PDF) على الموقع الرسمي.
- معايير الفوز: "المركز الأول في المنافسة يذهب إلى الفريق الذي يحصل على أكبر عدد من النقاط، وإذا كان لدينا فريقان متساويان في إجمالي النقاط، فإن الفائز هو صاحب أقصر وقت".
جدول التسجيل
|
المهمة |
كليًا (Completely) |
جزئيًا (Partially) |
أعلى درجة |
|
يزيل الروبوت النباتات الضارة وينقلها إلى منطقة إعادة التدوير (2x) |
15 |
10 |
30 |
|
يحصد الروبوت النباتات الناضجة من الشجرة |
20 |
- |
20 |
|
يسلم الروبوت النبات الناضج إلى المصنع |
15 |
10 |
15 |
|
يسقط الروبوت البذور من آلة البذور (2x) |
15 |
- |
30 |
|
يسلم الروبوت البذور إلى المناطق الصحيحة (بناءً على رمز الاستجابة السريعة والشفرة) (2x) |
20 |
10 |
40 |
|
يجب على الروبوت دفع آلة الري بناءً على كمية المياه المطلوبة |
25 |
15 |
25 |
|
العودة إلى المنزل قبل دقيقتين |
20 |
10 |
20 |
|
العودة إلى المنزل قبل 3 دقائق |
10 |
5 |
10 |
|
عقوبات إذا لمس عضو في الفريق الروبوت/مرة واحدة |
-10 |
-10 |
مفتوح |
|
إجمالي النقاط |
180 نقطة |
أقصى درجة = 180 نقطة
