المزارع الألي Agri-bot

الوصف العام:

استخدام الذكاء الاصطناعي والروبوتات لجعل الزراعة أكثر ذكاءً، وتقليل الهدر، واستخدام الموارد بشكل أكثر مسؤولية في المهام الزراعية.

 

 مواصفات الميدان (The Digital Farm):

  • البساط (mat): الطول 238 سم و العرض118 سم
  • اللوح الخشبي : الطول 244 سم و العرض 122 سم
  • الجدار المحيط : السمك 2 سم والارتفاع 5 سم

 

ملاحظة البساط ملصق علي لوح خشبي ومحاط بالجدار

 260417-001035.png

 

 المهام المطلوبة (Mission Tracks)

 تحديات روبوت أتمتة المزرعة:

  1. إزالة النباتات الضارة – تحديد وجمع ونقل النباتات الضارة إلى منطقة إعادة التدوير.
  2. كشف نقص النباتات – مسح رمز الاستجابة السريعة (QR Code) وحل الشفرة لتحديد نوع النبات الذي يعاني من نقص في الإمداد.
  3. زراعة البذور – التنقل إلى مناطق الزراعة ووضع البذور بدقة في التربة.
  4. الحصاد والتسليم – مسح وجمع النباتات الناضجة ونقلها إلى المصنع.
  5. الري – جلب المياه وتوزيعها على النباتات دون الإفراط في الري.

متطلبات مهام الروبوت

المتطلبات العامة:

  • موضع البدء والإنهاء: يجب أن يبدأ الروبوت ويعود إلى المنطقة الرئيسية (Home Area) قبل نهاية مباراة الـ 3 دقائق.

متطلبات المهام المحددة:

  1. إزالة النباتات الضارة:
    • يجب على الروبوت تحديد وإزالة النباتات الضارة من المنطقة المزروعة.
    • نقلها إلى منطقة إعادة التدوير.
  2. الحصاد والتسليم:
    • يجب على الروبوت حصاد النباتات الناضجة من الشجرة.
    • تسليمها بنجاح إلى المصنع.
  3. زراعة البذور:
    • يجب على الروبوت جمع البذور من آلات البذر.
    • تسليمها إلى مناطق الزراعة 1، 2، 3، و 4.
    • يمكن للفرق استخدام الأجزاء المفيدة الموضوعة في المنطقة الرئيسية للحصول على البذور من آلة البذر.

 

مهمة مساعد الطيار (Co-Pilot)

  1. مسح رمز الاستجابة السريعة (QR Code):
    • مسح الرمز المطبوع على ورقة، موضوعة عشوائيًا في الميدان.
    • سيتم طباعة رمز الاستجابة السريعة بحجم 5 سم × 5 سم على ورقة، وستكون الورقة مطوية.
    • رموز الاستجابة السريعة المتاحة: المنطقة 1، المنطقة 2، المنطقة 3، المنطقة 4.
    • ملاحظة هامة: يجب على مساعد الطيار استخدام هاتف محمول لمسح رمز الاستجابة السريعة باستخدام تطبيق كاميرا الهاتف أو أي تطبيق آخر يمكنه مسح الرمز.

260417-000953.png

  1. تحديد منطقة الزراعة الصحيحة:
    • يستخدم مساعد الطيار كلًا من رمز الاستجابة السريعة والشفرة لتحديد منطقة الزراعة (1، 2، 3، أو 4) التي تحتاج إلى بذور.
    • هاتان الإشارتان معًا ستكشفان عن الوجهة الصحيحة للبذور.
  2. إخبار الطيار:
    • إخبار الطيار بمنطقة الزراعة التي تعاني من نقص وتحتاج إلى تسليم.

 

مهمة الطيار (Pilot)

  1. بناءً على المعلومات المستلمة من مساعد الطيار (رمز الاستجابة السريعة + الشفرة)، اجمع البذور من محطة البذور.
  2. سلمها إلى منطقة الزراعة المحددة (1، 2، 3، أو 4).
  3. تأكد من وضع البذور بدقة في المنطقة الصحيحة.
  4. التحكم في الري:
    • يجب على الروبوت دفع آلة الري بناءً على كمية المياه المطلوبة.
    • يُشار إلى ذلك بلون العلامة على الآلة (وفقًا للقرعة الرسمية في كل جولة).

 

لون العلامة

حالة النبات

إجراء الروبوت

أصفر

يتطلب كمية صغيرة من المياه

يجب على الروبوت دفع الآلة لإطلاق كمية صغيرة من المياه

أحمر

يتطلب كمية كبيرة من المياه

يجب على الروبوت دفع الآلة لإطلاق كمية كبيرة من المياه

 

ملاحظات هامة

  1. تمثل جميع هذه المهام تطبيقات عملية لتكنولوجيا الروبوتات لأداء مهام زراعية في العالم الحقيقي بثقة.
  2. كل منظمة مشاركة مسؤولة عن طباعة البساط وتجميع أطقم Inspire عليه.
  3. يمكن للفرق الوصول إلى تعليمات الآلة والأصول القابلة للطباعة (PDF) على الموقع الرسمي.
  4. معايير الفوز: "المركز الأول في المنافسة يذهب إلى الفريق الذي يحصل على أكبر عدد من النقاط، وإذا كان لدينا فريقان متساويان في إجمالي النقاط، فإن الفائز هو صاحب أقصر وقت".

 

جدول التسجيل

المهمة

كليًا (Completely)

جزئيًا (Partially)

أعلى درجة

يزيل الروبوت النباتات الضارة وينقلها إلى منطقة إعادة التدوير (2x)

15

10

30

يحصد الروبوت النباتات الناضجة من الشجرة

20

-

20

يسلم الروبوت النبات الناضج إلى المصنع

15

10

15

يسقط الروبوت البذور من آلة البذور (2x)

15

-

30

يسلم الروبوت البذور إلى المناطق الصحيحة (بناءً على رمز الاستجابة السريعة والشفرة) (2x)

20

10

40

يجب على الروبوت دفع آلة الري بناءً على كمية المياه المطلوبة

25

15

25

العودة إلى المنزل قبل دقيقتين

20

10

20

العودة إلى المنزل قبل 3 دقائق

10

5

10

عقوبات إذا لمس عضو في الفريق الروبوت/مرة واحدة

-10

-10

مفتوح

إجمالي النقاط

180 نقطة

أقصى درجة = 180 نقطة