الوصف العام:

الأرض خطيرة بحيث لا يستطيع البشر الوصول إلى الضحايا. تم تكليف فريقك بمهمة صعبة. يجب أن يكون الروبوت قادرًا على تنفيذ مهمة إنقاذ في وضع ذاتي بالكامل بدون مساعدة بشرية.

الهدف: يجب على الروبوت البحث في المتاهة عن الضحايا، والتنقل في التضاريس الوعرة (التلال، الأراضي غير المستوية، الأنقاض)، وتوزيع مجموعات الإنقاذ، والإشارة إلى موقع الضحايا. الوقت والمهارات التقنية ضرورية.

 مواصفات الميدان (The Hazard Zone)

1. البلاط: مربعات وحدة قياسها 30 سم × 30 سم.
2. الجدران: ارتفاعها 15 سم على الأقل، طولها 30 سم، مثبتة على حواف البلاط. عرض الممر 28 سم.
3. ألوان الأرضية:
   • أسود: ثقوب (يجب تجنبها).
   • فضي: نقاط تفتيش.
   • أزرق: برك/أرض وعرة (يجب التوقف لمدة 5 ثوانٍ).
   • أحمر: مدخل المنطقة الخطرة.
   • أبيض/قياسي: مسار عادي.
4. التضاريس:
   • المنحدرات: أقصى ميل 25 درجة (30 درجة في المنطقة الخطرة).
   • السلالم: أقصى ارتفاع للدرجة 2 سم.
   • مطبات السرعة: أقصى ارتفاع 1 سم (2 سم في المنطقة الخطرة).
   • المنطقة الخطرة: محددة ببلاطة حمراء، محاطة بجدران، تضاريس أكثر تحديًا.
5. البدء/الخروج: بلاطة بدء واحدة (الموقع يختلف). يجب أن يعود الروبوت إلى بلاطة البدء للحصول على مكافأة الخروج.

متطلبات الروبوت

1. الذاتية: يجب التحكم في الروبوتات بشكل ذاتي. لا يُسمح بالتحكم عن بعد أو التحكم اليدوي.
2. الأبعاد: لا يجب أن يتجاوز الارتفاع 25 سم. لا يوجد حد محدد للطول/العرض، ولكن يجب أن يتناسب مع قيود مربع البدء.
3. السلامة:
   • لا حواف حادة أو نقاط قرص.
   • يجب أن تكون الليزر من الفئة 1 أو 2.
   • يجب تخزين البطاريات في أكياس أمان.
   • يجب أن يكون للروبوت مقبض لرفعه.
4. أدوات التحكم: يجب أن يكون لديه مفتاح/زر ثنائي فيزيائي واحد للبدء.
5. تحديد الضحايا: يجب أن يكون مجهزًا بمصباح LED أو شاشة واحدة مخصصة فقط لتحديد الضحايا (مرئية بوضوح للحكم).

الضحايا ومجموعات الإنقاذ

1. أنواع الضحايا:
   • ضحايا الأحرف: أحرف كبيرة على الجدران Φ = مصاب، Ψ = مستقر، Ω = غير مصاب
   • الأهداف المعرفية: دوائر متحدة المركز (5 حلقات) بقيم ألوان (أسود=-2، أحمر=-1، أصفر=0، أخضر=1، أزرق=2). الحالة الصحية = مجموع الحلقات (مصاب=2، مستقر=1، غير مصاب=0).
2. الموقع: بالقرب من الأرضية (ارتفاع 7 سم تقريبًا)، ليس على بلاط أسود/فضي/أزرق/أحمر أو عوائق.

3. مجموعات الإنقاذ:
   • يمكن للروبوت حمل 8 مجموعات كحد أقصى.
   • يجب نشرها ضمن 15 سم من الضحية.
   • مصاب: مطلوب مجموعتين (30 نقطة).
   • مستقر: مطلوب مجموعة واحدة (10 نقاط).
   • غير مصاب: لا مطلوب مجموعات (0 نقطة).

 المهام المطلوبة (Mission Tracks)

1. الحد الزمني: 8 دقائق لكل لعبة (تشمل المعايرة وجولة التسجيل).
2. المعايرة: مسموح قبل جولة التسجيل.
3. البدء: يوضع الروبوت على بلاطة البدء بواسطة الحكم.
4. عدم التقدم (LoP):
   • يحدث إذا: أعلن captain، زار الروبوت بلاطة سوداء، انتهك الروبوت قاعدة توقف البلاطة الزرقاء، تسبب الروبوت في تلف الميدان، أو لمس الإنسان الروبوت/الميدان دون إذن.
   • العقوبة: يعود الروبوت إلى آخر نقطة تفتيش (أو البدء). تعاد تعيين نتيجة تلك الجولة؛ يستمر بالوقت المتبقي.
5. نهاية السباق: عند انتهاء الوقت، يعلن captain النهاية، أو يعود الروبوت إلى بلاطة البدء (مكافأة الخروج).

نظام التسجيل

.1 تحديد الضحايا (SVI)

• البلاط الخطي: حرف = 5 نقاط، معرفي = 10 نقاط.
• البلاط العائم: حرف = 15 نقطة، معرفي = 30 نقطة.
• المتطلب: التوقف ضمن 15 سم، وميض LED (500ms تشغيل/إيقاف) لمدة 5 ثوانٍ.

 .2 نشر مجموعات الإنقاذ (SRD)

• مجموعة واحدة: 10 نقاط.
• مجموعتان (نفس الضحية): 30 نقطة إجمالي.
• غير صالح: التسليم لضحية غير مصابة أو بدون تحديد سابق (تنطبق عقوبة -5 نقاط للتحديد الخاطئ إذا تم محاولة التحديد بشكل غير صحيح).

.3 التنقل في التضاريس

• مطبات السرعة: 5 نقاط لكل بلاطة يتم عبورها.
• المنحدرات: 10 نقاط لكل صعود/هبوط ناجح.
• السلالم: 10 نقاط لكل صعود/هبوط ناجح.
• نقاط التفتيش:  10 نقاط لكل بلاطة فضية تمت زيارتها.
• البلاط الأزرق (SBV):  30 نقطة للزيارة الأولى. -10 نقاط لكل زيارة لاحقة (الحد الأدنى 0).

.4 المكافآت

• مكافأة الموثوقية: (SVI × 10) + (SRD × 10) + (SBV × 10) - (LoP × 15).

مكافأة الخروج: (SVI × 10) + (SBV × 10) + (تنقل السلالم × 5) + (تنقل المنحدرات × 5). تتطلب العودة إلى بلاطة البدء وميض LED (1s تشغيل/إيقاف) لمدة 10 ثوانٍ.

هيكل المسابقة

1. الجولات: جولات متعددة. يتم حذف أسوأ جولة (أو جولات) من النتيجة النهائية.
2. التطبيع: يتم تطبيع النتائج لكل جولة (أفضل فريق = 100%).
3. النتيجة النهائية: 60% نتيجة الميدان + 20% المعايير (TDP) 20%+ التحدي التقني.
4. التحدي التقني: مهام مصغرة لتعديل سلوك الروبوت بسرعة (يعلن عنها في المسابقة).
5. تحدي الفريق الفائق: مهمة تعاونية بين الفرق (اختياري/مستقل).