الوصف العام:

الهدف: تصميم وبرمجة روبوت ذكي لمحاكاة مهام استكشاف الكون، مع التركيز على دقة البرمجة ومهارة التحكم اليدوي.

مواصفات الروبوت

• العدد: روبوت واحد لكل فريق.
• الحجم: 25 x 25 x    25  سم عند البدء (يُسمح بالتمدد بعد الانطلاق).
• التحكم: وحدة تحكم واحدة، مع إمكانية التحكم عن بُعد (2.4GH / Bluetooth).
• المستشعرات: لا يوجد قيود على النوع أو العدد.

 

الجدول الزمني للجولة (120 ثانية)

1. المرحلة التلقائية (10 ثوانٍ)): برمجة كاملة (إلزامية لمهمات C1 والمغادرة.
2. مرحلة التحكم عن بُعد (110 ثوانٍ): تشغيل يدوي لإكمال باقي المهام والعودة.

 

الميدان والمهام الأساسية

المساحة: 2000 x 3000 ملم.

• المهام التلقائية (أول 10 ثوانٍ)

• المغادرة السلسة (60 نقطة): خروج الروبوت بالكامل من محطة الرسو.
• ملاحة المركبة C1 (60 نقطة) : تفعيل مفتاح الإطلاق حتى إضاءة مؤشر التحكم.

 

• مهام الميدان (تحكم يدوي)

• تشوه الزمكان (60 نقطة): عبور المنصة والمنحدرات مع ضمان تلامس عجلة قيادة واحدة على الأقل بالسطح.
• يتكون نموذج تشوه الزمكان من منصة ومنحدرين مائلين. أبعاد المنصة 150 ملم طولاً، 150 ملم عرضاً، و 20 ملم ارتفاعاً. أبعاد المنحدر 150 ملم طولاً، 50 ملم عرضاً، و 20 ملم ارتفاعاً.

• نصيحة تقنية: تأكد من معايرة الحساسات لتجنب الانزلاق أثناء صعود المنحدر، حيث أن فقدان التلامس التام قد يؤدي لعدم احتساب النقاط.
• استكشاف أفق الحدث (نقاط تصاعدية): نقل 10 كواشف نحو "الثقب الأسود" في المركز.
  • تحريك الكاشف: 10 نقاط.
  • ملامسة الحد الظاهري: 20 نقطة.
  • ملامسة أفق الحدث: 30 نقطة.
  • مركز الثقب الأسود: 40 نقطة.

 

الابعاد: لا تتجاوز 50 x 50  x50 ملم

 

• المهمة الإضافية C2 (60 نقطة) - اختيارية بالقرعة

تدوير الجهاز دورة كاملة (10 نقطة) + إسقاط الكوكبة المطابقة للنمط فقط  (50 نقطة).

 

 

• العودة الآمنة (60 نقطة)

• استقرار الروبوت داخل المحطة وظهور علامة (√) على شاشته قبل نهاية الوقت.

 

• آلية توزيع المهام وعشوائيتها

لضمان العدالة وتحدي قدرة الروبوت على التكيف، يتم توزيع المهام في الميدان كالتالي:

المواقع الثابتة:

• المنطقة C1: مخصصة دائماً لمهمة "ملاحة المركبة الفضائية".
• المنطقة C2: مخصصة دائماً لمهمة "البحث العلمي بين النجوم" (في حال تفعيلها).

المواقع المتغيرة (عن طريق القرعة):

يتم تحديد مواقع واتجاهات مهام "تشوه الزمكان" و "استكشاف أفق الحدث" عشوائياً بواسطة الحكم قبل بدء فترة البرمجة والمعايرة.

 

ثبات التوزيع:

بمجرد سحب القرعة وتحديد المواقع لمجموعة معينة من الفرق، تظل هذه المواقع ثابتة ودون تغيير في جميع جولات تلك المجموعة.

 

قاعدة التداخل: في حال لامس الكاشف منطقتين في آنٍ واحد، تُحتسب النقاط للمنطقة ذات القيمة الأعلى.

ملاحظة تقنية: تتطلب هذه المهمة دقة عالية في دفع أو سحب الأجسام الصغيرة (50 ملم)؛ لذا يُنصح بتجهيز الروبوت بآلية قبض أو دفع تضمن استقرار الكاشف أثناء النقل.

 

دليل الشامل لمهام التنافس (Interstellar Legend)

بداية الجولة (120 ثانية)

• الفترة التلقائية (10 ث): تعتمد على البرمجة (إلزامية لمهمتي المغادرة والملاحة).
• فترة التحكم عن بُعد (110 ث): تبدأ فور انتهاء الفترة التلقائية للتحكم اليدوي.

أولاً: المهام التلقائية (Autonomous)

يجب إنجازها في أول 10 ثوانٍ لاعتماد نقاطها.

المهمة	معيار النجاح	النقاط المستحقة	النقاط المسجلة
المغادرة السلسة	خروج الإسقاط العمودي للروبوت تماماً من محطة الرسو.	60
ملاحة المركبة (C1)	إضاءة علامة التشغيل في مركز التحكم بعد تفعيل المفتاح.	60
المجموع الفرعي		120

 

ثانياً: مهام الميدان (Field Missions)

يمكن إنجازها في أي وقت خلال الجولة.

المهمة	معيار النجاح	النقاط المستحقة	النقاط المسجلة
تشوه الزمكان	عبور المنصة مع ملامسة عجلة قيادة واحدة على الأقل للسطح.	60
استكشاف أفق الحدث	نقل الكواشف (Dodecahedron) من مكانها الأصلي (10 نقاط لكل كاشف).	10 × ( )
منطقة الثقب الأسود	ملامسة الكاشف للدوائر (تُحسب الدرجة الأعلى لكل كاشف): • الحد الظاهري (+10) / • أفق الحدث (+20) / • المركز (+30)	( )
المجموع الفرعي		تغييري

 

ثالثا: مهمة دفع الرافعة C2

مهمة دفع الرافعة (C2)	المعيار	النقاط	المسجلة
تفعيل المُحدد (Limiter)	دفع الرافعة وتدوير الجهاز دورة كاملة.	10
دفع الكوكبة الصحيحة	تحويل الكوكبة المطابقة للنمط إلى الوضع الأفقي.	50
مجموع النقاط الفرعي		60

 

رابعا: نهاية الجولة:

المهمة	معيار النجاح	النقاط المستحقة	النقاط المسجلة
العودة الآمنة	استقرار العجلات داخل المحطة وظهور علامة (√) قبل انتهاء الوقت.	60
المجموع الكلي	(مجموع كافة النقاط أعلاه)	الدرجة النهائية

 

ملاحظات الحكم (تؤدي للاستبعاد أو خصم نقاط):

• هل تم لمس الروبوت أثناء الجولة بدون إذن؟ (نعم / لا)
• هل بدأ التحكم اليدوي قبل انتهاء الـ 10 ثوانٍ الأولى؟ (نعم / لا)
• هل تسبب الروبوت في أضرار مادية بميدان المنافسة؟ (نعم / لا)

 

تحديث نهائي على استمارة التحكيم (توقيت العودة)

يتم اضافة خانة صغيرة في نهاية الاستمارة لتسجيل زمن إنهاء المهمة:

• (زمن انتهاء الجولة: (مثلاً: 105 ثانية من أصل 120 ثانية. يُستخدم هذا التوقيت كفاصل نهائي إذا تساوت الفرق في النقاط