المحور الثالث: الروبوتات تحت الماء (Underwater Robot)
الوصف :
هذا المحور يركّز على تصميم روبوت قادر على العمل في بيئة مائية (غمر جزئي أو كلي)، ويؤدي مهام استكشافية، تحليلية، أو تفاعلية تحت سطح الماء. يُعد من أصعب المحاور من حيث التحديات الفيزيائية والتقنية.
الأهداف :
- تطوير روبوت قادر على التحكم في الحركة تحت الماء )التحكم بالعمق والاتجاه (
- تنفيذ مهام مثل التقاط أجسام، تفادي العقبات، أو فحص بيئات مائية.
- محاكاة تطبيقات حقيقية: كالبحث والإنقاذ، فحص الأعطال تحت البحر، أو دراسة الحياة البحرية.
المهام المتوقعة للروبوت :
- التحرك بأمان في حوض مائي مخصص للمنافسة.
- اكتشاف أو التقاط عناصر محددة (مثل أجسام ملونة أو مغناطيسية).
- تحديد المواقع، التوجيه الذاتي، أو الرجوع إلى نقطة البداية.
التحديات التقنية :
- العزل المائي الكامل للوحدات الإلكترونية.
- التعامل مع قوى الطفو والمقاومة.
- تثبيت الحساسات المناسبة مثل:
- الكاميرات المقاومة للماء
- حساس الضغط/العمق
- المحركات المائية (Propulsion System)
معايير التقييم :
- قدرة الروبوت على التحرك بثبات داخل الماء.
- تنفيذ المهمة المحددة بدقة.
- الابتكار في التصميم والهيكل.
- السلامة الكهربائية ومقاومة الماء.
- التحكم عن بعد أو الاستقلالية الجزئية.