الوصف :

يركز هذا المحور على تصميم وتطوير طائرات ذكية بدون طيار قادرة على تنفيذ مهام محددة بدقة وكفاءة، سواء كانت مهام استكشافية، توصيل، تصوير، أو ملاحة ذاتية. يُعد من أبرز مجالات الابتكار التقني في السنوات الأخيرة.

الاهداف:

• تصميم طائرة بدون طيار صغيرة الحجم لأداء مهمة محددة.
• اختبار قدرات الطائرة على الطيران الذاتي أو شبه الذاتي.
• تعزيز مهارات البرمجة والتحكم والاستشعار عن بعد.

أمثلة علي المهام المقترحة :

• تحديد موقع معين والتنقل نحوه بدقة.
• اكتشاف أجسام أو علامات من خلال الكاميرا.
• توصيل حمولة خفيفة لمسافة محددة.
• رسم خريطة لمسار طيران عبر GPS أوSLAM
• تجنّب العوائق أثناء التحليق الذاتي.

التقنيات والمكونات الشائعة :

• المتحكمات: Pixhawk، Arduino، Raspberry Pi
• أنظمة الملاحة: GPS، IMU، Barometer
• الحساسات: Ultrasonic، Lidar، IR، كاميرا
• بروتوكولات الاتصال: Wi-Fi، RF، Telemetry
• أدوات البرمجة: Mission Planner، QGroundControl، Python، ROS

معايير التقييم :

• الاستقرار والدقة في الطيران.
• قدرة تنفيذ المهمة المخصصة بنجاح.
• الابتكار في التصميم أو في خوارزمية التحكم.
• كفاءة استهلاك الطاقة ومدة الطيران.
• السلامة وسهولة التحكم.