الوصف :

يركّز هذا المحور على تصميم وبرمجة ذراع روبوتية ذكية قادرة على أداء مهام ميكانيكية دقيقة، مثل الإمساك، النقل، التجميع، أو الترتيب، ضمن بيئة محددة أو تحت ظروف زمنية وتفاعلية.

الاهداف :

• اختبار دقة حركة المفاصل والقبضة.
• تنفيذ مهام حقيقية أو صناعية باستخدام الذراع الآلية.
• إبراز مهارات التحكم، البرمجة، واستغلال الحساسات الذكية.

أمثلة علي المهام المحتملة :

• التقاط مكعبات بألوان مختلفة ووضعها في أماكن مخصصة.
• تجميع قطع إلكترونية أو ميكانيكية بطريقة صحيحة.
• الفرز حسب اللون أو الحجم باستخدام كاميرا ورؤية حاسوبية.
• لعبة تحدٍ ذكي يتم فيها ترتيب عناصر خلال وقت محدد.

المكونات والتقنيات الممكنة : 

• المتحكمات: Arduino، Raspberry Pi، STM32
• السيرفو موتورز (Servo Motors) للتحكم الدقيق بالمفاصل.
• الحساسات:
  • Camera + OpenCV للتعرف على الأشياء.
  • Force sensor للقبضة.
  • IR/Ultrasonic لتحديد مواقع العناصر.
• واجهات التحكم:
  • Joystick، Mobile App، أو عبر الذكاء الاصطناعي

معايير التقييم:

• الدقة والسرعة في أداء المهمة.
• الاستجابة الذكية للمتغيرات أو العقبات.
• الابتكار في التصميم الميكانيكي أو الخوارزميات.
• كفاءة الحركة وتناسق المفاصل.
• إمكانية التوسعة أو التخصيص للاستخدامات المختلفة.