الوصف :

هذا المحور يركّز على تصميم وتطوير روبوت أرضي ذكي قادر على اكتشاف الألغام (أو الأجسام المعدنية) في بيئة مشابهة لحقول الألغام، وهو مستوحى من التحديات الواقعية المتعلقة بإزالة الألغام بطرق آمنة وذكية.

الأهداف :

• محاكاة روبوت قادر على التنقل فوق تضاريس غير مستوية.
• اكتشاف مواقع الألغام أو المجسمات المعدنية دون لمسها أو تفعيلها.
• إظهار القدرة على اتخاذ قرارات تلقائية أثناء التنقل وتجنّب العوائق.

المهام المتوقعة للروبوت :

• الحركة الذاتية (Autonomous Navigation) داخل حقل يحتوي على ألغام وهمية.
• كشف الألغام باستخدام مجسّات مثل:
• الحساسات المغناطيسية (Metal Detectors)
• حساسات الموجات فوق الصوتية أو الأشعة تحت الحمراء
• تمييز المواقع المكتشفة (مثلاً عبر إضاءة LED أو إرسال إشارة).

معايير التقييم :

• دقة الكشف (True Positive Rate).
• عدد الأخطاء (False Positives/Negatives).
• الكفاءة في الحركة والسرعة.
• الابتكار في التصميم والبرمجة.
• آلية اتخاذ القرار وتجنب العوائق.