الوصف :

يركّز هذا المحور على تصميم روبوت ذكي قادر على استكشاف متاهة معقّدة والتنقّل داخلها حتى يصل إلى نقطة النهاية بأسرع وقت، باستخدام تقنيات الملاحة الذاتية، الاستشعار، والخوارزميات.

الاهداف :

• محاكاة سيناريو واقعي لروبوت يكتشف طريقًا غير معروف.
• اختبار مهارات التصميم، البرمجة، والخوارزميات المستخدمة لحل المشكلات.
• تعزيز استخدام الذكاء الاصطناعي أو البرمجة المنطقية في التوجيه واتخاذ القرار.

المهام المطلوبة من الروبوت :

• الدخول من نقطة البداية في متاهة مغلقة الجدران.
• استخدام حساسات للكشف عن الجدران والفراغات مثل ( IR أوUltrasonic)
• تحديد المسار الأمثل إلى نقطة النهاية دون مساعدة بشرية.
• في بعض الحالات: حفظ خريطة المتاهة وإعادة تشغيل أسرع.

الخوارزميات المستخدمة عادة :

• Depth First Search (DFS)
• Breadth First Search (BFS)
• A* أو Dijkstra  للبحث الأمثل
• Flood Fill (أشهرها في سباقات الميكروماوس)

معايير التقييم :

• السرعة في الوصول إلى النهاية.
• الدقة في الحركة وعدم الاصطدام.
• الذكاء في اختيار أقصر طريق (في المحاولة الثانية إن وجدت).
• جودة البرمجة والابتكار في الخوارزمية.
• كفاءة استهلاك الطاقة والتنقل السلس.

تنبيه :

قد يتم تحديد:

• أبعاد المتاهة مثلاً: مربعة 16×16 أو 8×8
• حدود زمنية للتنفيذ.
• إمكانية عمل تجارب مسبقة للتعلّم الذاتي (exploration phase).